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我在实现抖动功能以升级我的 ATmega88 的 PWM 分辨率和它控制的 LED 时几乎没有问题。我的想法是，使用“一种”浮点数，由两个 uint8_t 作为“小数位”组成，例如“255.31”将由“0xff.0x1f”（BYTE_HIGH.BYTE_LOW）表示。

现在我希望 OCR 中的值在 BYTE_HIGH 和 BYTE_HIGH+1 之间抖动，为此我需要第二个计数器（除了定时器本身）来生成覆盖的占空比（定时器的占空比必须在 (int) 之后递增） 255-BYTE_LOW 周期）。但是在 main() 中管理这些东西会导致闪烁，因此我想在称为计时器溢出的 ISR 中执行此操作。

我的 avr 以 20 MHz 运行，为了获得足够的抖动频率，我不能使用高于 8 的预分频器。你认为，我可能过于频繁地调用 ISR 吗？但是，ISR 中没有太多代码。

我能想到的另一个问题是，ISR 必须编写可能被计时器同时读取的 OCR，但是这种“线程保存”不是因为计时器从不写入 OCR 吗？

我没有适当地发现任何与我的问题有关的东西，所以我希望得到一些提示。请参阅下面的代码

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

#define compare_register OCR2B  //duty cycle

volatile uint8_t dither_count=0;
volatile uint8_t BYTE_HIGH=0;
volatile uint8_t BYTE_LOW=0;

void init_pwm(void){

//some standard pwm initializations
TCCR2A |= (1 << COM2A1);
TCCR2A |= (1 << COM2B1);
// non inverting, fast PWM mode and prescaler to
TCCR2A |= (0 << WGM21) | (1 << WGM20);
TCCR2B |= (1 << CS21);
// set desired pin as an output (not sure, if it's the correct pin, because I left out other pins in use)
DDRD = (1 << DDD3)|(1<<DDD4);

// enable interrupt on timer overflow
TIMSK2 |= (1<<TOIE2);

// enable global interrupts
  sei();
}

ISR(TIMER2_OVF_vect){
  dither_count++;
  if(dither_count<=BYTE_LOW){
    compare_register=BYTE_HIGH+1;
  }else{
    compare_register=BYTE_HIGH;
  }
}

int main(){
init_pwm();
//this or any function dimming the leds
  BYTE_HIGH=10;
  BYTE_LOW=1;
}

这在理论上应该有效，但不幸的是它在实际中不起作用。ISR 被调用，但未按预期运行。我是否在 ISR 中正确调用了变量？如果有人能看到我犯的一个基本错误，我会很高兴，特别是因为我没有任何用于调试的串行接口......

编辑：同时我发现，ISR 被卡住了，会阻塞在我的 main 函数中执行的任何代码......

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1 回答 1

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我在 Arduino Uno 上尝试了你的程序。该板基于 ATmega328P，除了一些额外的内存外，它与您的 Mega88 基本相同（相同的数据表）。我首先在末尾添加了以下几行main()：

init_pwm();

// Blink the LED on PB5.
DDRB |= _BV(PB5);
for (;;) {
    PINB |= _BV(PB5);
    _delay_ms(400);
}

PWM 工作显然需要第一行。LED 闪烁只是测试程序是否卡在 ISR 中。结果是：没有。LED 按预期闪烁。PWM 输出在示波器上看起来也不错。请注意，与代码中的注释相反，您将定时器配置为相位正确的PWM 模式，而不是快速 PWM。定时器周期是 2×255 个定时器时钟周期而不是 256 个。

我反汇编了二进制文件并试图计算服务中断所需的 CPU 周期数。在-Os 优化级别编译程序时，我得到了大约 50 个。假设中断每 2×255×8 = 4080 个周期触发一次，这大约是用于处理中断的 CPU 功率的 1.2%。

于 2017-10-04T20:52:20.490 回答