unity3d - Unity: Faux Gravity - 内部胶囊/圆柱体

Question

我在圆柱体或胶囊中与假重力作斗争。基本上我认为我可以采用与球形重力相同的代码，但这不起作用。所以我改变了一些行以获得更好的结果。

    [SerializeField] float gravity = 10;

public void Attract ( Transform target )
{
    Vector3 gravityUp = (target.position - new Vector3(transform.position.x, transform.position.y,target.position.z)).normalized;
    Vector3 bodyDown = -target.up;

    Rigidbody rb = target.GetComponent<Rigidbody>();
    rb.AddForce(gravityUp * gravity);

    Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(bodyDown, gravityUp) * target.rotation;
    targetRotation.x = 0;

    target.rotation = Quaternion.Slerp(target.rotation, targetRotation, 30.0f * Time.deltaTime);

}

这在第一次尝试时工作正常。但是玩家（目标）不能旋转一个 Y 轴。有没有人有任何想法？

Answer 1

好的，我尝试了以下方法。

 Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(bodyDown, gravityUp) * target.rotation;
targetRotation.x = 0;

target.rotation = Quaternion.Slerp(target.rotation, targetRotation, 30.0f * Time.deltaTime);

现在我使用 Surface 法线来旋转 Player。

if (Physics.Raycast(attractedBody.transform.position + attractedBody.transform.forward, -attractedBody.transform.up, out hit, distance))
    {
        surfaceNorm = hit.normal;
    }

但是没有刚体约束，播放器在没有任何输入的情况下开始旋转。所以我必须使用：

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

这行得通。