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几个星期以来，我一直在摸不着头脑，我对 Linux 的了解并不多，所以很容易被我忽略。

在我的系统中，我有一个通过 I2C 将数据发送到我的 RaspberryPi 的 arduino。PI 查看数据，然后应模拟系统中的按钮按下。我正在使用 python 脚本和 evdev 来完成这个。系统首先以吸引模式（游戏模拟器前端）启动，然后从那里启动所需的模拟器 + 游戏。

我首先在 rc.local 中启动 python 脚本 sudo python myscript.py & 并使其运行。它可以毫无问题地读取 I2C，但 evdev 没有按预期工作。

树莓派没有插入键盘。在我的第一次测试中，我插入了一个用于测试目的的键盘，一切正常，python-evdev 发送的按钮按下，在吸引模式和启动的模拟器中都可以识别。伟大的！我想...

这是工作代码：`

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

#DECLARATIONS
import smbus
import time
import subprocess
import alsaaudio

from evdev import UInput, ecodes as e

ui = UInput()

debug = True

bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x18

keys =  [
 e.KEY_ESC,
 e.KEY_0,
 e.KEY_ENTER,
 e.KEY_LEFT,
 e.KEY_UP,
 e.KEY_RIGHT,
 e.KEY_DOWN,
 e.KEY_1,
 e.KEY_2,
 e.KEY_3,
 e.KEY_4,
 e.KEY_5,
 e.KEY_6]

state = []
oldState = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]

backHold = False
backTime = 0

#FUNCTIONS
def readController():
 global state
 global oldState
 try:
  state = bus.read_i2c_block_data(address,0,15)
  backBtn(state[0])
  if oldState != state:
   DEBUG(state)
   return True
 except IOError:
  subprocess.call(["i2cdetect","-y","1"])
 return False

def updateButtons():
 i = 0
 global state
 global oldState
 while(i < len(state)):
  if state[i] != oldState[i] and state[i] == 0 or state[i] == 1:
   DEBUG("Button State: " + str(state[i]))
   oldState[i] = state[i]
   if i < 13 and i > 0:
    UInput(i,state[i])
   if i >= 13:
    volumeControl(i,state[i])
  i = i+1
 return

def UInput(btn,state):
 ui.write(e.EV_KEY,keys[btn],state)
 ui.syn()
 DEBUG("Button Pressed: " + str(keys[btn]))
 return 

def volumeControl(btn,state):
 m = alsaaudio.Mixer("PCM")
 vol = m.getvolume()
 vol = int(vol[0])
 DEBUG("Current Volume: " + str(vol))
 if state == 1:
  if btn == 13:
   #INCREASE
   newVol = vol + 5
   if newVol > 100:
    newVol = 100
  else:
   #DECREASE
   newVol = vol - 5
   if newVol < 0:
    newVol = 0
  DEBUG("New Volume: " + str(newVol))
  m.setvolume(newVol)
 return

def backBtn(state):
 global backHold
 global backTime
 if state == 1:
  backHold = True
 else:
  backHold = False
  backTime = 0
  UInput(0,0)
 if backHold:
  backTime = backTime + 1
  DEBUG ("Holding ESC Time: " + str(backTime))
  if backTime == 50:
   backTime = 0
   UInput(0,1)

def DEBUG(msg):
 if debug:
  print msg

#MAIN LOOP

    while True:

 if readController():
  updateButtons()
 time.sleep(0.10)

`

然后我关闭系统并拔下键盘并再次启动系统，现在我的问题开始了；如果没有插入吸引模式和启动模拟器的键盘，将不再识别任何按钮按下。所以我试着做这里描述的事情：http: //python-evdev.readthedocs.io/en/latest/tutorial.html#specifying-uinput-device-options

并得到了一些不同的结果。

现在我的按钮在吸引模式下工作得很好，但一旦我启动模拟器就停止工作。但是，如果我在模拟器启动后重新运行我的脚本，那么按钮也可以在那里工作。

这是我对代码的更改：

cap = {e.EV_KEY : [ 
 e.KEY_ESC,
 e.KEY_0,
 e.KEY_ENTER,
 e.KEY_LEFT,
 e.KEY_UP,
 e.KEY_RIGHT,
 e.KEY_DOWN,
 e.KEY_1,
 e.KEY_2,
 e.KEY_3,
 e.KEY_4,
 e.KEY_5,
 e.KEY_6]
}

ui = UInput(cap, name='ArcadeController', version=0x1)

如果我忽略了某些东西或遗漏了某些东西，我真的不知道如何解决这个问题。

我已经尝试过：http: //python-evdev.readthedocs.io/en/latest/tutorial.html#create-uinput-device-with-capabilities-of-another-device 并尝试将我的脚本作为服务启动初始化.d。我监视键盘按下，所以我看到我的脚本在模拟器启动时正在运行。

编辑：

如果我cat /proc/bus/input/devices在使用脚本的第二个版本时运行（除非我再次运行脚本，否则该脚本在吸引模式下工作但不在启动的模拟器中），这就是我得到的：

I: Bus=0003 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="ArcadeController"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event1
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=1680 0 0 100008fe

我可以看到cat /dev/input/event1它正在接收我的输入。

如果我运行第一个只有在我有外接键盘时才有效的版本，这就是我得到的：

I: Bus=0003 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="py-evdev-uinput"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input3
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event3 rfkill
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=ff ffffffff 0 0 3f 3007f 1000f 7fff0fff 7fe001f ffff000f 7ffffff ffffffff ffffffff 3fdff 7fff8fff ff03ff 1ffffff ffffff07 ffffffff ffffffff ffffffff ffefffff ffffffff fffffffe

如果我在没有外部键盘的情况下运行相同的版本：

I: Bus=0003 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="py-evdev-uinput"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event1 rfkill
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=ff ffffffff 0 0 3f 3007f 1000f 7fff0fff 7fe001f ffff000f 7ffffff ffffffff ffffffff 3fdff 7fff8fff ff03ff 1ffffff ffffff07 ffffffff ffffffff ffffffff ffefffff ffffffff fffffffe
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