ios - 如何在ios 11的ARKit-Scenekie中查找两个场景节点之间的碰撞是否结束？

Question

我实现了物理接触委托，以找出两个节点之间的接触。联系后，代表被正确调用，我正在更改节点的颜色。但是联系的 didEnd 方法被一次又一次地调用，因此我无法找出实际联系何时结束。

例如，如果我移动一个对象以与另一个重叠，我正在更改对象的颜色。但是当我再次向外移动第二个对象并且没有接触时，我必须再次将颜色改回原来的颜色。如何做到这一点？

有方法可以说有一些接触，但没有方法可以说没有接触。