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我对 AR 完全陌生，我在互联网上尽我所能在 ARToolKit 6 (Android) 上获得了一些样本，但没有任何成功。在这一点上，我的问题是

  1. 如何使用 ARToolKit 6 生成图像跟踪器数据库？
  2. 如何创建图像集（使用 FREAK - Retina Key points 或 Harris Corners）并存储在数据库中？在 ARToolKit 5.3 中，我们曾经创建 iset、fset 和 dat 文件。但我想在 6 版本中我们将不需要这些。但我不确定如何创建这些图像集并存储在数据库中。我找不到任何样品。

希望有人能在这里有所启发:) 如果您能指出一些样本，将不胜感激。谢谢

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