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我想用 2 个步进电机（42H48）和 2 个驱动器（TB6560）画一个圆。

硬件是这样的：

   （y轴电机）
       |
       |
------ |--------（x轴电机）
       |
       |

现在，我只能控制这些电机来绘制钻石形状。

// 1
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 2
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 3
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 4
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

使用脉冲画圆的任何好方法？

我用谷歌搜索了“bresenham 算法”，但我不知道如何使用脉冲来实现这个算法。

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1 回答 1

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这只是一个概念，我没有测试过：

用 x 和 y 对制作一个查找表。为了创建这个，在 0 到 2pi 之间留出 100 个左右的值，然后计算该集合的 sin 和 cos 并放在表中。

为 x 创建一个整数索引变量，为 y 创建一个。使用计时器或延迟来建立固定的时间间隔。在每个时间间隔上，查看查找表中的下一个位置，并在适当的轴上进行步进，以使中间的步进器索引与该时间步的查找表匹配。

示例：table[1] = (1,2) 我当前的步进器位置是 (2,-1)这在那个时间步上是任意的，我会将我的 x 步进器向后步进 1 步，我的 y 向前步进 3 步。

我认为您需要避免延迟，因为您需要在时间间隔内执行这些步骤。在一个时间步，您将确定您在哪里以及需要在哪里，但随后必须创建几个定时步骤才能到达那里。

我最大的担心是你的步进器可能不够快，但 idk。更高的电流可以实现更快的步进。

于 2017-08-29T10:58:11.420 回答