我的代码打开带有路标的图像,检测它们,重新缩放到指定大小,然后将它们放入矩阵中。
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy; findContours(maski, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
Mat output1= Mat::zeros(cropImg.rows,cropImg.cols, CV_8UC3);
for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
drawContours(output1 , contours, i, Scalar(0,0,255), 1, 8, hierarchy );
imshow("kontury z findContours", output1);
}
vector<Rect> boundRect( contours.size() );
Mat drawing1 = Mat::zeros(cropImg.size(), CV_8UC3 );
Mat image_roi = Mat::zeros(Size(1000,1000), CV_8UC3 );
Mat przeskalowane1;
for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
double obwod = arcLength(Mat(contours[i]), true);
if(obwod>150)
{
boundRect[i] = boundingRect(Mat(contours[i]));
cout<<"Obwod: "<<obwod<<" Wymiar: "<<boundRect[i].width<<"x"<<boundRect[i].height<<endl;
if(boundRect[i].height > 50 && boundRect[i].width > 50)
{
drawContours( drawing1, contours, i, Scalar(3, 200, 2), CV_FILLED, 8, hierarchy, 0, Point() );
imshow("kontury brane pod uwage przed skalowaniem", drawing1);
Rect mask(boundRect[i].x, boundRect[i].y, boundRect[i].width, boundRect[i].height);
//cout << "#" << i << " rectangle x:" << mask.x << " y:" << mask.y << " " << mask.width << "x" << mask.height << endl;
Mat image_roi = drawing1(mask);
double wys = boundRect[i].height;
double szer = boundRect[i].width;
double skala1 = wys/128;
double y = wys/skala1;
double x = szer/skala1;
resize(image_roi, image_roi, Size(x,y));
przeskalowane1.push_back(image_roi);
} // ERROR in this line
}
}
if(przeskalowane1.cols > 0)
{
cout<<"Przeskalowane: "<<przeskalowane1.cols<<"x"<<przeskalowane1.rows<<endl;
imshow("Przeskalowane", przeskalowane1);
cvMoveWindow("Przeskalowane", 1128, 0);
cvtColor(przeskalowane1, przeskalowane1, CV_BGR2GRAY);
}
当只找到一个路标或在图像中找到的标志与指定的尺寸非常相似时,这一切都可以正常工作。如果发现标志的大小不同,则会出现以下错误:
错误:输入参数的大小与未知函数中的 <> 不匹配,文件......\modules\core\src\matrix.cpp,第 598 行
对我来说,在矩阵中有这些迹象非常重要。