python-module - Pepper 机器人：上传 python 模块

Question

我正在用Choregraphe编写一个Pepper 机器人，而且我正在使用一个真正的机器人。我遇到的问题是如何将 python 模块安装到机器人上？因为我需要使用requests包进行 API 调用。

我一直在互联网上浏览，但没有找到任何解决方案。

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出于安全原因，root 访问权限已停用，因此您将无法在机器人上安装软件包。如果您希望使用外部库，则需要将它们打包为应用程序的一部分，如下所述（来自https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/import-libs-py-choregraphe-3578）：

您需要将包的路径添加到 Python 的 sys.path。

从您的 Choregraphe Python 框中执行以下操作：

import os, sys
python_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'lib')
if python_path not in sys.path:
    sys.path.append(python_path)

这将使应用程序中“lib”目录中的任何 Python 文件都可导入。确保将这些文件导入您的 Choregraphe 包中，否则将不会安装它们。

python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')

将“current_path/lib”添加到 sys.path

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