任何人都可以帮助我了解有关在线更改期间指针、引用和接口引用的行为方式的更多信息吗？
我有什么要注意的？我从其他答案中了解到，如果在每个周期中不编写指针可能会很危险，但我将主要使用接口和引用。
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当进行在线更改时，变量、功能块和其他程序部分可能会移动到不同的内存位置。因此，如果指针地址是旧信息，它可能指的是包含其他内容的内存地址。
因此，如果使用指针，则应使用 ADR 命令定期更新它们，就像您说的那样。
使用引用和接口时，我没有看到在线更改有任何问题，因为系统应该会自动处理它们。在 TwinCAT 3 中，系统将自动重新寻址变量（来源：https ://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/9007199390694027.html&id= ）并且因为它是基于 Codesys，我认为其他系统也是如此。
使用引用时，最好检查引用是否有效。在 TwinCAT 3 中有一个功能__ISVALIDREF，它也应该在其他基于 Codesys 的系统中。
于 2017-08-21T08:11:37.260 回答