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我在开车时将 VLP-16 安装在车顶上，我希望激光雷达可以检测到地面上的车道，因为白线应该具有更高的反射率。

但实际上我在地面上看不到任何图案。rviz截图 图片是我的 rviz 截图，我可以在垂直物体上获得更高的强度值，但无法检测到地面上的车道。

这是正常的吗？我需要校准我的激光雷达以进行车道检测吗？

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