cmake - 在 ROS 中使用 ZeroMQ 和包 zeromq_catkin - 如何包含？

Question

我正在尝试设置一个 ROS 节点以通过 ZeroMQ 与其他操作系统进行通信（这里没有选择）。

我在ubuntu 16.04 LTS和catkin build上使用ROS Kinetic Kame（而不是catkin_make）。

幸运的是，已经有一个用于 ZeroMQ 的 Catkin-Package（一个包装器），它非常适合我：https ://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin

但是当我尝试包含#include "zmq.hpp"也与上述软件包一起安装的 Cpp-Wrapper 时，编译器找不到头文件。

关于我做错了什么的任何想法？每个提示都受到高度赞赏。

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附加信息

我的package.xml（对于我自己的节点）有：

<build_depend>zeromq_catkin</build_depend>
<run_depend>zeromq_catkin</run_depend>

我CMakeLists.txt的有：

find_package(zeromq_catkin REQUIRED)
include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIR}
)
target_link_libraries(my_node
    ${zeromq_catkin_LIBRARY}
)

Answer 1

小而重要的错误，我输入INCLUDE_DIR了但有一个S丢失，它应该INCLUDE_DIRS在CMakeLists.txt：

include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIRS}
)