我有一堆知道的对象。我的问题是使用立体对找到对象的世界坐标（X，Y，Z）。我已经完成了以下步骤。
- 立体相机校准，得到内在和外在参数。
- 取消扭曲图像对。
- 立体校正以获得极线中的图像。
- 我已经从图像中分割了对象区域（我知道图像中的对象区域）
我知道计算深度的公式 z = (b F) / (d s)。
是否有任何函数可以在 opencv 中找到 X、Y、Z。我的工作距离在 260 毫米左右，我可以使用三角测量法获得 1 毫米的深度精度吗？
我还提到了这些没有回答我的问题 立体视觉的问题：深度估计 3D 立体，坏 3D 坐标