c - 在面向对象范式中使用 C 对微处理器进行编程，是否可取？

Question

由于C在微控制器中常用，并且可以用C进行面向对象的编程，是否建议使用C实现面向对象的微控制器编程？优缺点都有什么？

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我的简短回答是否定的。微控制器在程序代码内存、执行速度和 RAM 方面受到高度限制。建议使用 C 使事情尽可能简单。C 并不是一种面向对象的语言。您应该考虑做的最多的事情是使用指针和结构，但不要尝试伪造多态性或类似的任何花哨的东西。

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只要您不需要多态性，就可以传递结构。但是，一旦您使用多态性/虚拟函数并将函数放入这些结构中，它可能会变得非常神秘。

这也取决于您需要做什么。对于不需要 OO 的驱动程序，也许是应用程序。请记住，微控制器的 RAM 很小，任何情况下您都需要始终保持较低的 RAM 占用空间。

如果您不打算编写超过 40k 行的应用程序，纯 C 就足够了，而且没有花哨的 OO 技巧。

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是的，这不仅是可能的，而且在我看来有时是可取的。

在小型系统上，您需要非常清楚您选择做事方式的成本。同时，“轻量级”面向对象对于组织代码可能有一些真正的优势，特别是如果您需要制作一个灵活的工具包来快速实现自定义，甚至允许运行时热插拔。C 中自己动手的轻量级对象实现（例如使用结构和函数指针完成）可能是一个很好的折衷方案。

也许最著名的例子是 linux 内核。

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是的，但如果你的工具链支持 C++，你最好使用它。如果微控制器特别受资源限制，或者应用程序具有严格的实时要求，那么您在使用 C++ 时需要相当保守，尤其是标准库，但如果设计需要，您仍然应该使用它而不是 C和实现是面向对象的。

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确实，您可以将 OOP 与 C 一起使用。您还可以使用 #define 更改关键字，使其看起来更像 Python。但是，我不建议这样做。

当我看到有人尝试用 C 做更复杂的 OOP 时，它总是以不可读的代码告终。当我看到 C 代码时，我希望它看起来像 C，而不是有人认为 C 中的 OOP 应该如何工作。

如果您想在微型计算机上使用 OOP，请使用 C++。许多/大多数新的微支持它。忽略那些说 micros 没有足够的内存或速度的人，因为他们不知道你的 micro 有多快，它有多少内存，以及你的性能限制是什么。写得好的 C++ 每天都会在大小和速度上击败写得不好的 C。

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对于我的下一个嵌入式项目，我肯定会使用C++ 的一部分，并构建一个干净的基于接口/类/静态对象的应用程序，其中包含 typedef、定义和所有其他讨厌的 c。我计划使用的东西是：

类。这允许我通过配置的方式用存根对象封装代码和单元测试。
接口。与人们倾向于将 c 头文件用作各种类型定义、定义和东西的垃圾箱相比，给了我在每个类上明确契约的力量。此外，接口使我能够分离定义和实现，并允许使用存根对象进行单元测试。
静态对象。我预见没有动态内存，所以所有对象都是静态的。可能一个应用程序类将定义和初始化所有内容，从而成为应用程序的配置。

总而言之，它将编译成与 c 一样高效的东西，但具有更好的概述。

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