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我开始使用 C#，并且正在尝试测试 dds 应用程序的代码。我取自：http ://www.laas.fr/files/SLides-A_Corsaro.pdf

using System;
/**********************************************************
 * Definition for the TempSensorType
 **********************************************************/
enum TemperatureScale{
    CELSIUS,
    KELVIN,
    FAHRENHEIT
};
struct TempSensorType{
    short id;
    float temp;
    float hum;
    TemperatureScale scale;
};
#pragma keylist TempSensor id

/**********************************************************
 * Main
 **********************************************************/
static public void Main(string[] args){

    dds::Topic<TempSensorType> tsTopic(TempSensorTopic);
    dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
    dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
    dds::SampleInfoSeq info;

    TempSensorSeq data;
    TempSensorType ts;
    ts = new TempSensorType { 1, 25.0F, 65.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    ts = new TempSensorType { 2, 26.0F, 70.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    ts = new TempSensorType { 3, 27.0F, 75.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    sleep(10);
    while (true){
        dr.read(data, info);
        for (int i = 0; i < data.length(); ++i)
            std::cout << data[i] << std::endl;
        sleep(1);
    }
    Console.WriteLine("Bonjour");
}

我开始理解每段代码的用途。但我对主要的前 4 行表示怀疑，那些以“dds::”开头的行我认为它们是错误的——我得到的是“预期的标识符”。如果您能提供帮助，将不胜感激。

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1 回答 1

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在我看来，它不是有效的 DDS 代码。您似乎缺少 IDL 定义（应该解释#pragma）和代码。

您必须首先在 .idl 文件中创建主题，然后构建 id 以创建您在程序中使用的类，然后使用程序库，一切都丢失了。

开始下载 DDS 实现，例如OpenDDS或Fast-RTPS。除此之外，您可以从一个工作的 OpenDDS 示例从头开始检查本站点中的 OpenDDS 部分。

于 2017-08-01T17:03:27.463 回答