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我是 MAVLink 的新手。现在,我正在尝试检查无人机和 GCS 之间的数据丢失情况。之后,我想使用其中一种加密算法来保护 MAVLink 协议。哪一个是最好的?

感谢和问候

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这个问题非常离题,但因为它是我之前接触过的东西:

  • 您可以查看我为 smaccmpilot.org 制作的sMavLink 协议和实现。
  • 您可以查看 Secure MavLink 的继任者“GEC”,它具有我为 smaccm 制作的实现和设计文档。
  • 您可以查看由 mavlink 的维护人员提出(实施?)的仅身份验证解决方案。除了在某一时刻正在进行的工作之外,我对它的了解并不多。
于 2017-08-01T16:30:55.960 回答