sumo - SUMO的等待时间

Question

我正在使用相扑进行交通信号控制，并希望优化相位以减少一些目标。在此过程中，我使用 traci 模块作为交通路口状态的输出。令人困惑的部分是 traci.lane.getWaitingTime。

我不知道等待时间是如何计算的，而且在我使用两个检测器作为输出观察之后，我认为它太大了。

有人能解释一下 SUMO 中的等待时间是如何计算的吗？

Answer 1

等待时间主要计算车辆速度小于 0.1 m/s 的秒数。在 traci.lane 的情况下，这意味着它是（几乎）静止车辆的数量乘以时间步长（因为 traci.lane 返回最后一步的值）。