point-cloud-library - 在点云库中添加新的 PointType

Question

作为 PCL 的新用户，我必须使用一些包含类属性（除了标签属性）的 ply 文件。

我决定修改库以创建一个新的 PointType，它可能被称为 PointXYZLC；

到目前为止，我已经修改

1. point_types.h 文件通过添加一个结构 PointXYZLC （大约 l.103）
2. point_types.h 到 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUC(pcl::PointXYZLC ...) （大约 l.424）
3. std::ostream 部分的 point_types.cpp。

但是，我通过使用该类创建云进行测试，但库无法识别新类。

有进一步修改的想法吗？

提前致谢，

Answer 1

我使用了一个技巧来使用现有的 PointType 类。我将这些类重新归因于标签并使用 pcl::PointXYZL