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我想在我的场景中添加一个节点，保持相对于相机的位置，但保持场景的方向/旋转。到目前为止我在哪里...

当我点击屏幕时，我在场景中添加了一个锚点，其变换等于相机的变换。然后在 中didUpdateNode，也就是锚节点设置其位置信息时，我添加了一个包含模型的子节点，该模型具有position.z = -0.5. 模型节点直接添加到摄像机前面的场景中，并反映摄像机的旋转属性。随着手机向下倾斜并成一定角度，这可能看起来像这样：

在此处输入图像描述

模型节点，受锚节点旋转数据的影响，以与相机相同的方式旋转。这个特殊的模型出现在它的一边——我不担心，它只是一个占位符。也忽略顶部的红色按钮，用于调试。

到目前为止，一切都很好。

我想要做的是让旋转信息基本上被“重置”，因此它出现在与我的相机相同的高度，并面向默认的正面位置。如果我以不同的方式旋转相机并在房间内四处移动，则会在不同的位置添加额外的模型，但仍处于相同的高度和相同的方向。

这可能看起来像这样。想象一下，我刚刚点击了屏幕以添加对象，它以标准高度显示，并且与场景相关，而不是与相机相关的旋转。

在此处输入图像描述

我已经尝试过使用节点的eulerAngles,rotation和orientation属性，但不能让它令人满意地工作。这是我到目前为止的代码。我创建了一个空白场景，我使用ship.scn标准 SceneKit 项目作为模型：

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
  @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

  var anchors = [ARAnchor]()    

  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self

    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true

    // Create a new scene
    let scene = SCNScene(named: "scene.scn")!

    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
  }

  override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    // Create a session configuration
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal

    // Run the view's session
    sceneView.session.run(configuration)
  }

  override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    // Pause the view's session
    sceneView.session.pause()
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    if anchors.contains(anchor) {
        // Create a new scene
      let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
      let shipNode = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)!
      shipNode.position.z = -5
      node.addChildNode(shipNode)
    }

    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesBegan(touches, with: event)

        if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {
        let translation = matrix_identity_float4x4
        let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)
        let anchor = ARAnchor(transform: transform)

        anchors.append(anchor)
        sceneView.session.add(anchor: anchor)
        }
    }
  }
}
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1 回答 1

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我是否遗漏了什么，或者您只是希望每个模型具有相同的方向，而不管相机方向如何？

在这种情况下，您可以将每个模型的方向设置为与会话开始运行时添加的节点相同吗？

即当会话开始时，您将节点添加到场景（可见或隐藏），保存其方向，然后再使用它？

于 2018-03-10T06:28:39.287 回答