image - 视差图创建opencv

Question

我有 2 张图片，一张是左图，另一张是右图。我想实现视差映射。我心中有些疑问。

Firstlty dispartiy image 是 1 通道灰度图像，但左右图像是 3 通道 bgr 图像。如果我们将这 3 个通道的图像转换为灰度图像，我会丢失信息吗？如果是，我怎样才能从 3 通道 img 到 1 通道视差图像获得视差图像。我的意思是如何将 3 通道图像降级为 1 通道图像以获得视差图像？

谢谢解答。。

Answer 1

是的，通过将所有三个通道组合成一个单通道灰度图像，您会丢失信息。

肯定有算法使用 3 个通道来计算视差图，但 opencv 不包含实现这些算法的函数。

您是否考虑过取出每个通道 R、G 和 B 并分别计算每个通道的对应关系？当然，您需要想出一种巧妙的方法将结果组合成最终的视差图，但这可能会很有趣！

Answer 2

首先尝试找到对应的像素，然后对两个矩阵应用SAD差异，然后找到最小值并将其显示在视差图上。