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设想：

  • 树莓派 3 B 型
  • 通过 USB 连接的自适应模块化 ECU（将自身呈现为大容量存储设备，实际上是 2，在本例中为 sda 和 sdb）

我只是使用 fopen() 打开 /dev/sda 进行读取，我寻找到我想要读取的位置并读取了 2048 个字节。然后我重新寻找我之前寻找的位置并再次读取该数据。

在我第一次阅读时，我得到了新鲜、正确的数据。在随后的每次读取中，我一遍又一遍地得到相同的数据。在第一次读取后，它不会尝试再次轮询设备（因为它有一个活动灯），但是当我杀死我的应用程序（ctrl+c）时，我看到活动灯疯狂闪烁然后停止。

我认为这是我的代码的缓冲问题（我从 ifstream 开始，并尝试过 fopen() 和 open()，都一样）并尝试了各种不同的禁用缓冲的方法（即 setvbuf()）但我'我仍然没有得到新的数据。

如果我再次关闭并打开文件，那么我会得到新数据，但这是一个非常缓慢的过程（我只能得到大约 10-12 个样本/秒）。

请记住，这不是已安装的设备，它只是作为存储设备呈现，我直接从其块设备中读取。

我将相同的代码移植到 Windows 并且它可以工作，所以我不相信它是我的代码，而是 Linux 中的某些东西。

任何帮助将不胜感激。

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这在我在 stackexchange 网站上的问题中得到了解决：unix.stackexchange.com/questions/372452/disable-read-cache-buffer-for-usb-mass-storage-device-in-linux

总而言之，问题是我需要使用O_DIRECT但确保我正在阅读（和寻找）完整的数据块。在我的例子中，设备是 512 字节的块，所以我需要获取那个数量。

#define NUM_VARS 1024
#define PAGE 4096
#define STARTBYTE (272384/PAGE*PAGE) // must align
#define OFFSET (272384-STARTBYTE)
#define ITEMSIZE (sizeof(*liveBuffer))
#define LIVEBUFSIZE ((OFFSET+NUM_VARS*ITEMSIZE+PAGE-1)/PAGE*PAGE)

signed short *liveBuffer;
FILE *input = fopen("/dev/sda", "r+");
if(posix_memalign((void**)&liveBuffer, PAGE, LIVEBUFSIZE)!=0)
   exit(5);
if (fcntl(fileno(input), F_SETFL, O_DIRECT) == -1)
   exit(6);
fseek(input, OFFSET, SEEK_SET);
fread(liveBuffer, ITEMSIZE, LIVEBUFSIZE, input);
fclose(input);
于 2017-06-26T10:08:34.603 回答