matlab - 是否可以在 Simscape（Simulink 的分支）中实现 PID 控制器？

Question

我正在尝试在 Simscape 电路模型中实现 PID 控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我正在使用 Simulink 的 PID 控制器块，并使用从源到 Simulink 信号块的转换在 Simscape 中实现它，反之亦然。我已经优化了 Simulink 模型中的参数，但我希望能够在 Simscape中调整PID 控制器，而不仅仅是为 PID 参数构建三个运算放大器。

Answer 1

据我了解，您需要为您的 simscape 系统设计一个控制器。因此，当您使用 simscape 进行设计时，无法直接调整 PID 参数。

为此，您必须手动进行调整，首先使用传感器和 PS-S 转换器块，您可以将输入和输出数据存储到工作区，然后使用系统识别工具箱对该数据进行系统识别，这将为您提供系统传递函数它可以帮助您调整 PID参数。

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