我正在为我的一个项目使用 CGAL。我从网格文件 (.off) 中创建了一个 AABB 树。首先，我从网格中提取多面体，然后得到三角形，最后将它们插入树中。这一切都很顺利。
问题是当我使用树的do_intersect函数时。给定两点 A 和 B，我想知道连接这两个点的射线或线段是否与某物相交。
大多数情况下这都能正常工作，有时我会得到浮点错误。“有时”意味着很少的点子集。
是否有一个原因？
这是我的代码片段：
glm::vec3 pointA, pointB; // assume this are filled with some values
// the elements inside points above are floats.
Point_3 pA(pointA.x, pointA.y, pointA.z);
Point_3 pB(pointB.x, pointB.y, pointB.z);
Segment segment_query(pA, pB);
my_tree->do_intersect(segment_query); // here sometimes crashes
在有人问pointB是网格表面上的一个特定点之前，它对大多数点没有任何问题，所以我认为错误与它无关。相反， pointA在空间中的某个地方。
谢谢你的回答。