unity3d - 如何让我的车轮网格在正确的轴上旋转？

Question

我有我的带有轮式对撞机的模型设置，它驱动良好。一切运行良好，包括模拟悬挂的轮网位置。我唯一的问题是，当我运行游戏时，我的轮子在 Y 轴上旋转了 90 度，然后侧向滚动。如何在脚本中旋转网格以使其正确显示？我主要只需要位置，但使用 wheel.getworldpose 迫使我使用四元数和 Vector3。我可以在不使用四元数的情况下做到这一点吗？

这是一个图像...

d旋转...

 // Visual updates
    void Update()
    {
        if (!driveable)
        {
            return;
        }

        // SETUP WHEEL MESHES

        // Turn the mesh wheels
        frontLeftWheelWrapper.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, steerAngle);
        frontRightWheelWrapper.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, steerAngle);

        // Wheel rotation
        frontLeftWheelMesh.Rotate(0, 0, wheelFL.rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime);
        frontRightWheelMesh.Rotate(0, 0, wheelFR.rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime);
        rearLeftWheelMesh.Rotate(0, 0, wheelRL.rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime);
        rearRightWheelMesh.Rotate(0, 0, wheelRR.rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime);

        //Wheel Position
        foreach (WheelCollider wheel in m_Wheels)
        {

            Quaternion q;
            Vector3 p;
            wheel.GetWorldPose(out p, out q);

            // Assume that the only child of the wheelcollider is the wheel shape.
            Transform shapeTransform = wheel.transform.GetChild(0);
            shapeTransform.position = p;
            shapeTransform.rotation = q;
        }

Answer 1

我终于通过注释掉 shapetransform.rotation = q; 解决了这个问题。

然后我使用脚本中的原始旋转来旋转轮子，并使用 wheel.getworldpose 来更新位置。