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我在 iio 驱动程序中使用了一个名为 LSM6DSL 的 IMU 传感器。如果我使用以下命令显示原始值,它们可以正常工作:

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_x_raw

然后我决定使用 libiio,这样我就可以从 C 程序中读取所有这些值:

struct iio_context *context = iio_create_local_context();
struct iio_device *device = iio_context_get_device(context, 1);
struct iio_channel *chan = iio_device_get_channel(device, 0);
iio_channel_enable(chan);
if (iio_channel_is_scan_element(chan) == true)
    printf("OK\n");
struct iio_channel *chan2 = iio_device_get_channel(device, 1);
iio_channel_enable(chan2);
struct iio_buffer *buff = iio_device_create_buffer(device, 1, true);
if (buff == NULL)
{
  printf("Error: %s\n", strerror(errno));
  return (1);
}

这是结果:

OK
Error: Device or resource busy

我错过了什么吗?如果您需要更多信息,请告诉我。

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我想我找到了答案,我没有注意 ncurses 库的效果(抱歉没有提到我正在使用它)。

我在初始化 ncurses 之前移动了这些函数,现在缓冲区创建成功。

于 2017-05-19T10:01:31.340 回答