我在 iio 驱动程序中使用了一个名为 LSM6DSL 的 IMU 传感器。如果我使用以下命令显示原始值,它们可以正常工作:
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_x_raw
然后我决定使用 libiio,这样我就可以从 C 程序中读取所有这些值:
struct iio_context *context = iio_create_local_context();
struct iio_device *device = iio_context_get_device(context, 1);
struct iio_channel *chan = iio_device_get_channel(device, 0);
iio_channel_enable(chan);
if (iio_channel_is_scan_element(chan) == true)
printf("OK\n");
struct iio_channel *chan2 = iio_device_get_channel(device, 1);
iio_channel_enable(chan2);
struct iio_buffer *buff = iio_device_create_buffer(device, 1, true);
if (buff == NULL)
{
printf("Error: %s\n", strerror(errno));
return (1);
}
这是结果:
OK
Error: Device or resource busy
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