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首先,我必须承认我的编程技能非常有限,并且我接管了一个(非常小的)现有 C++ OOP 项目,我试图将自己的东西推入其中。不幸的是,我遇到了一个超出我知识范围的问题,并且我希望能在这里找到一些帮助。我正在使用第三方库(无法更改)从相机中获取图像,并将在此处使用一些占位符名称。

第三方库有一个函数“ThirdPartyGrab”来启动连续实时抓取,并获取一个指向函数的指针,每次新帧到达时都会调用该函数。所以在一个普通的 C 应用程序中它是这样的:

ThirdPartyGrab (HookFunction);

“HookFunction”需要声明为:

long _stdcall HookFunction (long, long, void*);

或声明为“BUF_HOOK_FUNCTION_PTR”

typedef long (_stdcall *HOOK_FUNCTION_PTR) (long, long, void*);

现在我有一个 C++ 应用程序和一个类“MyFrameGrabber”,它应该封装我所做的一切。所以我将钩子函数作为私有成员放入,如下所示:

long _stdcall HookFunction (long, long, void*);

我的班级中还有一个公共 void 函数“StartGrab”应该启动 Grab。在里面我试着打电话:

ThirdPartyGrab (..., HookFunction, ...);

这(不足为奇)失败了。它说对 MyFrameGrabber::HookFunction 的函数调用错过了参数列表,我应该尝试使用 &MyFrameGrabber::HookFunction 来创建一个指针。但是,传递“&MyFrameGrabber::HookFunction”会导致另一个错误,即无法将其转换为 BUF_HOOK_FUNCTION_PTR。

通读C++ FAQ 函数指针后,我想我理解了问题,但无法提出解决方案。我试图将钩子函数设为静态,但这也会导致转换错误。我也想过将钩子函数放在类之外,但我需要在钩子函数中使用类函数。有没有其他方法或者我需要改变我的整个概念?

编辑 14.01.08:我测试了单例解决方法,因为我无法更改第三方库,并且 void 指针仅用于钩子函数内部使用的数据。不幸的是,它并没有像我希望的那样开箱即用......我不知道静态函数是否需要放在一个单独的类中,所以我把它放在我的“MyFrameGrabber”类中:

static MyFrameGrabber& instance()
{
        static MyFrameGrabber _instance;
        return _instance;
}
long Hook(long, long, void*); // Implementation is in a separate cpp file

在我的 cpp 文件中,我有 call_hook 函数:

long MFTYPE call_hook(long x, MIL_ID y, void MPTYPE *z)
{
    return MyFrameGrabber::instance().Hook(x,y,z);
}
void
MyFrameGrabber::grab ()
{
    ThirdPartyGrab(..., call_hook, ...);
}

但这给了我一个错误,static MatroxFrameGrabber _instance;因为找不到匹配的标准构造函数。这是正确的,因为我的 MyFrameGrabber 构造函数如下所示:

MyFrameGrabber (void* x,
                const std::string &y, int z,
                std::string &zz);

我试图放入一个空的构造函数MyFrameGrabber();,但这会导致链接器错误。我应该将空参数传递给单例中的 MyFrameGrabber 构造函数吗?或者我是否需要一个单独的 Hook 类,如果是,我如何访问 MyFrameGrabber 函数?提前致谢。

第二次编辑 15.01.08:我应用了更改,现在可以编译和链接。不幸的是,我还不能在运行时测试它,因为它是一个 DLL,而且我还没有 Debug Caller Exe,并且在初始化等过程中还有其他问题。我会将帖子标记为答案,因为我确信这是正确的方法。

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您的私有成员方法有一个隐式this指针作为第一个参数。如果你把它写出来,很明显函数签名不匹配。

您需要编写一个静态成员函数,它可以作为回调函数传递给库。的最后一个参数HookFunctionavoid*在我看来很像一个 cookie,可以将自己的指针传入其中。

所以,总而言之,它应该是这样的:

我的班级{
  长我的回调(长,长){
    // 在这里实现你的回调代码
  }

  静态长 __stdcall ThirdPartyGrabCallback(long a, long b, void* self) {
    return reinterpret_cast<MyClass*>(self)->MyCallback(a, b);
  }
上市:
  无效开始抓取(){
    ThirdPartyGrab(..., &MyClass::ThirdPartyGrabCallback, ..., this, ...);
  }
};

当然,这只有在void*论证按照我所说的进行时才有效。this当具有完整的函数签名(包括可用的参数名称)时,调用中的位置ThirdPartyGrab()应该很容易找到。

于 2009-01-13T16:11:55.460 回答
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"&MyFrameGrabber::HookFunction" 不能转换为 BUF_HOOK_FUNCTION_PTR 的原因是,作为类的成员,它隐式地将 "this" 指针作为第一个参数,因此您不能将成员函数转换为非成员函数:这两个签名看起来一样,但实际上是不同的。

我会声明一个接口,定义要调用的函数,让您的类实现它并传递对象本身而不是回调(您可以将接口视为函数指针的面向对象的替换):

class IHookInterface{
public:
    virtual long HookFunction(long, long, void*) = 0;
};
 class HookClass : public IHookInterface{
public:
    virtual long Hook(long, long, void*) {
        // your code here... 
    }
};

// 新定义:ThirdPartyGrab (..., IHookInterface, ...);

编辑 - 如果您无法修改库,其他可能的解决方案:使用单例而不是静态函数。

class HookClass{
public:
    static HookClass& instance(){
        static HookClass _instance;
        return _instance;
    }
    long Hook(long, long, void*) {
        // your code here... 
    }
};

long call_hook(long x,long y,void * z){
    return HookClass::instance().Hook(x,y,z);
}

第二次编辑:您可能会使用初始化方法稍微修改单例类以使用适当的参数调用构造函数,但它可能并不比以下更简单的解决方案更优雅:

class HookClass{
public:

    HookClass(string x,string y...){
    }

    long Hook(long, long, void*) {
        // your code here... 
    }
};

static HookClass * hook_instance = 0;

long call_hook(long x,long y,void * z){
    if (0 != hook_instance){
        return hook_instance->Hook(x,y,z);
    }
}

int main(){
    hook_instance = new HookClass("x","y");
    ThirdPartyGrab(..., call_hook, ...);
}
于 2009-01-13T16:10:15.243 回答