我正在使用 nloptr。当我阅读手册时，它说：g(x)并且h(x)是非线性不等式和等式约束。
可以g(x) <=0和h(x) = 0分别是线性不等式和等式约束吗？
或者线性约束只是special case非线性约束中的一个？
我注意到：在 auglag() 函数的示例中，heq属于线性等式约束，因此对于nloptr，线性约束应该是可以的。由此，即使对于目标函数，该函数也可以是线性的。如果我的理解不正确，请纠正我。
heq <- function(x) x[1] - 2*x[2] + 1 # heq == 0
谢谢。