如何创建一个将 X 旋转 a、Y 旋转 b、Z 旋转 c 的旋转矩阵？
我需要公式，除非您使用 ardor3d api 的函数/方法。
矩阵是这样设置的
xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz
四元数也很好。
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参见维基百科。它为每个旋转轴提供单独的矩阵。但X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v，所以可以得到单个旋转矩阵 R 为R=X*Y*Z。
于 2010-12-06T19:09:02.523 回答
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这对你有用吗？
glrotate(c, 0, 0, 1); // with respect to Z axis
glrotate(b, 0, 1, 0); // with respect to Y axis
glrotate(a, 1, 0, 0); // with respect to X axis
于 2010-12-06T18:44:38.927 回答