我有一个带有方向的对象以及围绕每个身体轴的旋转速率。我需要找到从这种状态到具有不同速率集的第二种状态的平稳过渡。此外，我对围绕每个轴旋转/加速的速度有限制。
我已经探索过 Quaternion slerp，虽然我可以使用它们在状态之间进行平滑插值，但我没有看到一种简单的方法来获得速率匹配。
这感觉就像是微分方程和路径规划的练习，但我不确定如何准确地制定问题，以便现有的算法可以解决它。
任何可以帮助解决此问题的算法建议和/或有关制定与这些算法一起使用的问题的提示将不胜感激。
[编辑 - 这是我正在处理的问题类型的示例]
想象一下直升机上的炮手需要在直升机飞行时跟踪目标。为了争论起见，他需要从目标升起到不再出现在视野中。这个目标的相对速率不是恒定的，但我假设通过几个“速率匹配”操作的聚合，我可以很好地近似这个跟踪。我可以计算任何时候所需的枪方向和跟踪速率，它只是从一些让我难过的离散方向和速率生成一个配置文件。
谢谢！