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我是 NAO 编程的初学者，我现在正在研究一个涉及手臂运动的项目。

我必须编写一个游戏，让 NAO 首先站起来并指出三个不同颜色的正方形中的一个，这些正方形将显示在地面上。

我认为我可以“简单地”让 Nao 移动它的手臂，这样他就可以指向三个不同的预定义坐标之一。

但是，动画模式和运动小部件似乎不适用于带有参数的运动，例如三个坐标之一。

我该如何执行这样的动作？

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你看过 ALMotion.setPositions 类型的方法吗？

有一些方法在笛卡尔空间中起作用。这意味着您只需将一些末端执行器（例如手）定位在与胸部原点（例如）相比的特定位置。您可以将其视为指向方向的向量...

用于此的求解器可以得到增强，但这是实现您需要做的事情的好方法。

更多信息：

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-cartesian-api.html#ALMotionProxy::setPositions__AL::ALValueCR.AL::ALValueCR.AL::ALValueCR.floatCR.AL::ALValueCR

于 2017-04-24T20:40:59.077 回答
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您可以查看 pointAt 方法，该方法接受您想要指向的位置的参数。如果你的三个对象的位置是事先知道的，那就可以了。你可以在这里找到更多：

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/trackers/altracker-api.html#ALTrackerProxy::pointAt__ssCR.std::vector:float:CR.iCR.floatCR

于 2017-04-28T13:27:50.460 回答