我正在尝试使用 iTowns2 ( https://github.com/iTowns/itowns2 ) 在浏览器中可视化点云数据。根据自述文件：“[iTowns] 的第一个目的是街景图像和地面激光雷达点云的可视化。”
由此我了解到，应该有人使用 iTowns 在线某处可视化点云数据的实例。我一直在寻找几天，我找不到有人使用 iTowns2 在浏览器中可视化点云数据的示例。
GH repo 中的示例在浏览器中呈现了一个地球，但没有呈现点云。有一个 iTowns/iTowns2-sample-data 存储库，其中包含一堆点云数据，但没有关于如何使用数据或引用其他资源的说明。
有没有人使用这个包在浏览器中显示点云数据？有谁知道演示使用 iTowns2 执行此操作的文章或资源？有谁知道使用示例和/或更好的文档来渲染点云数据的不同库？
理想情况下，我可以找到类似这样的源代码：http ://www.itowns-project.org/#demo
文档很模糊，根据 Github 问题判断，该库似乎正在进行大量重构。
我快速浏览了这个 repo并意识到它只是使用 Potree 进行点云可视化：
所以你可以直接使用 Potree。有更好的文档记录。
除此之外，使用 Three.js 设置自己的点云可视化器非常简单。
看看 Points 对象：
https://threejs.org/docs/#api/objects/Points
这个例子：
https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/webgl_buffergeometry_points.html
Three.js 还包括一些 3D 格式加载器，例如 ply：
https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/webgl_loader_ply.html
如果您对使用las文件感兴趣，您可能还想查看：
让我们提供 2018 年初的更新！（来源：我是维护者）
iTowns 现在支持直接可视化点云。你可以在这里测试它：http ://www.itowns-project.org/itowns/examples/pointcloud.html
如果您想测试自己的数据，请访问http://www.itowns-project.org/itowns/examples/pointcloud.html?selector=1
我们目前支持 PotreeConverter 和 lopocs 的结果。我们计划很快添加 3dtiles 点云格式。
我们之前确实将 Potree 用于点云，但这并不理想，有点因为我们在一些技术/设计选择上存在分歧，但主要是因为使用 Potree 阻止了我们在 iTowns 中紧密集成点云可视化。例如，iTowns 在无事可做时会停止其渲染循环（节省大量 CPU），而 Potree 则不会。它还允许我们实现我们自己的剔除/SSE/网络优先级......启发式。
Potree 目前对点云有更好的图形后处理，尽管我们还计划很快添加 EDL 和其他改进（例如遮挡）。当然，iTowns 的优势在于它不仅限于点云，还可以显示各种数据类型，从栅格到矢量，请参阅示例页面，尤其是地球上的点云示例。
但这两个项目之间的主要区别在于 Potree 旨在成为一个独立的查看器 (AFAIK)，而 iTowns 更多的是一个实现您自己的应用程序的框架！Potree 仍然是我们关于点云的重要灵感来源，对他们的维护者表示极大的敬意:-)
（顺便说一句，github 已移至https://github.com/iTowns/itowns）