c++ - 如何从 C++ 文件运行答案集编程文件？

Question

我可以使用哪些方法从 C++ 代码的主函数运行 ASP 文件？

我正在做一个项目，我希望使用 C++ 文件控制一个模拟的turtlebot，并使用 ASP 代码构建一个机器人可以用来实现指定目标的行动计划。

我正在使用 Ubuntu 14.04、SPARC（一个 ASP 求解器）、ROS indigo 和凉亭。

Answer 1

我是否正确认为 SPARC 是用 Java 实现的（此链接）？

如果是这种情况，有很多选择：

1. 您可以使用Java Native Interface直接从 c++ 代码与 SPARC 工具交互
2. 其他选项是从 c++ 代码创建一个单独的进程 并通过 stdout/files 与它通信
3. 您可以在 Java 中实现ROS 节点，该节点接受请求并使用 SPARC 作为库来处理它们。在这种情况下，您的 c++ 并不关心确切的 SPARC 实现

恢复：

我建议你尝试最后一个选项。它比其他 2 个选项稍微困难一些，但它完全适合 ROS 基础架构。