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如何获取 iphone 6s 的相机校准参数？我需要以下内在参数：

Cam_fx：x 中的归一化焦距

Cam_fy：y 中的归一化焦距

Cam_cx：x 中的归一化相机中心

Cam_cy：y 中的归一化相机中心

Cam_s：归一化失真因子

我尝试使用PTAM相机校准过程，但我遇到了一些错误。谁能建议我其他方式？

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所有这些参数都可以通过内部校准过程进行计算，该过程可在 Matlab 相机校准工具箱或 OpenCV 库中使用。

于 2017-04-18T08:22:44.547 回答
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虽然使用 opencv、matlab 应用程序或 ma​​tlab 工具箱的校准过程确实有效，但我必须指出，iphone 上的相机几乎是相同的（相同的焦距、相同的失真等），这可能是由于令人惊讶的制造质量控制。

于 2017-07-15T13:23:23.383 回答