r - 根据 R 中的参数求解方程

Question

我有以下方程需要求解 η：

其中参数 θ 是未知的（一般问题是估计它），向量h取决于该参数，以及一个已知值y的向量。

理想情况下，我想得到向量 η=η(θ) 作为参数 θ 的函数，以便我以后可以轻松使用它。