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我有一个被操纵的角色。我可以检索骨骼节点，如果我手动对这些骨骼应用旋转，我会看到角色切换到新姿势。

现在，如果我尝试对同一块骨骼设置约束，它根本不会移动。我尝试过逆运动学约束和简单的广告牌约束，但没办法。

这是获取骨骼的代码：

SCNNode *man = [scene.rootNode childNodeWithName:@"Man" recursively:YES] ;
SCNNode *bodyOfMan = [man childNodeWithName:@"Body" recursively:YES] ;
SCNNode *bodyRealSkeleton = bodyOfMan.skinner.skeleton ;
SCNNode *headBone = [bodyRealSkeleton childNodeWithName:@"mixamorig_Head" recursively:YES] ;

如果我这样做：

headBone.rotation   = SCNVector4Make(0,1,0,45) ;

我得到这个结果，表明头部旋转正常

在此处输入图像描述

如果我这样做：

SCNBillboardConstraint  *constraint3 = [SCNBillboardConstraint billboardConstraint] ;
headBone.constraints    = @[constraint3] ;

当它应该跟随相机时，头部保持笔直向前。

如果我只是将广告牌约束添加到“盒子”节点，它会很好地工作，但我找不到任何方法让它适用于我的装配网格骨骼......而且我找不到任何方法来制作 SCNIKConstraint工作，在所有。

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我找到了问题的根本原因。

我在 XCode 中将 man 网格添加到场景中，这会创建一个 SCNReferenceNode。出于某种原因，您不能像任何其他节点一样真正移动/旋转/动画该“参考节点”。

尽管网格显然出现在我的视野中，但我什至无法将其“加载”布尔值设为真。

所以我所做的是从 .scn 文件中删除引用，并像这样在我的场景中以编程方式加载网格（“ManPivot”只是我在 .scn 文件中引入的一个枢轴节点，我想在其中包含我的网格）：

SCNScene    *manScene   = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/Man.dae"] ;
manScene.rootNode.name  = @"Man" ;
SCNNode     *manPivot = [scene.rootNode childNodeWithName:@"ManPivot" recursively:YES] ;
[manPivot addChildNode:[manScene.rootNode clone]] ;

我现在可以以任何我想要的方式移动/旋转/动画我的网格。我什至有逆运动学工作。

结论：参考节点和节点根本不一样...

于 2017-04-11T11:37:51.650 回答