python - 有没有办法在 Python 中进行逆 z 变换？

Question

有没有办法在 Python 中进行逆 z 变换？（我在 NumPy 或 SciPy 中看不到这样的东西）。

Answer 1

有一个很棒的包叫做 lcapy https://pypi.org/project/lcapy/。你可以做 az transform 或它的逆。

import lcapy as lc
from lcapy.discretetime import z

X0=z/(z-4)**2
xk=X0.IZT()
print(xk) 

Answer 2

您可以将 scipy.signal.residuez 用于 z^-n 形式的 z 变换或 scipy.signal.residue 用于 z^n 形式的 z 变换。

Answer 3

python 控制系统库https://python-control.readthedocs.io/en/0.9.0/通过脉冲响应函数提供此功能，因为脉冲响应是 z 中系统传递函数的反 Z 变换。