c - Nucleo STM32f103RB/F4 发现

Question

有没有人在 Nucleo 上通过 VCP 使用双工通信/或发现带有 RX TX 中断的单 USART。

希望有示例代码回显（传输）收到的内容。

Answer 1

STM32CubeF4和STM32CubeF1封装中肯定有一些例子。

另请参阅此示例，其中微控制器使用 UART RX 中断将接收到的字节回显给发送器：

#include "stm32f4xx.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

/* Single byte to store input */
uint8_t byte;

void SystemClock_Config(void);

/* UART2 Interrupt Service Routine */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

/* This callback is called by the HAL_UART_IRQHandler when the given number of bytes are received */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART2)
  {
    /* Transmit one byte with 100 ms timeout */
    HAL_UART_Transmit(&huart2, &byte, 1, 100);

    /* Receive one byte in interrupt mode */ 
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);
  }
}

void uart_gpio_init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  /**USART2 GPIO Configuration
  PA2     ------> USART2_TX
  PA3     ------> USART2_RX
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void uart_init()
{
  __USART2_CLK_ENABLE();

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

  /* Peripheral interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  uart_gpio_init();
  uart_init();

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);

  while(1)
  {

  }
}

1. 初始化 UART 的 GPIO 引脚。

   一个。启用适当的 GPIO 端口的时钟。

   湾。将 UART 引脚配置为备用功能模式。

2. 初始化 UART 外设。

   一个。启用相应 UART 外设的时钟。

   湾。配置波特率、字长、停止和奇偶校验位、流量控制等。

   C。在 NVIC 中启用 UART IRQ 并设置优先级。

3. HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef* huart);在 UART ISR ( USART2_IRQHandler)中调用。

4. 接收过程完成时将HAL_UART_IRQHandler调用。HAL_UART_RxCpltCallback在此回调中，您可以传输接收到的字节。

5. 通过一次HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);调用启动回声循环。