这是从相机拍摄的图像， 我试图获取相机位置和相机的偏航、俯仰、滚动角度。但是我被困在图片中的变形物体上。
我的做法是——
1）使用 ORB 算法找到匹配的坐标，但我被卡住了，因为我找不到任何东西来获取坐标。2）然后必须使用坐标找到对象和图像矩阵。3）应用solvePnP
我需要帮助来找到模板的精确匹配坐标。就我而言，它是一个二维码。
我需要匹配图片中二维码的位置、方向，找到相机的位置和角度。
提前致谢
这是从相机拍摄的图像， 我试图获取相机位置和相机的偏航、俯仰、滚动角度。但是我被困在图片中的变形物体上。
我的做法是——
1）使用 ORB 算法找到匹配的坐标，但我被卡住了，因为我找不到任何东西来获取坐标。2）然后必须使用坐标找到对象和图像矩阵。3）应用solvePnP
我需要帮助来找到模板的精确匹配坐标。就我而言，它是一个二维码。
我需要匹配图片中二维码的位置、方向，找到相机的位置和角度。
提前致谢