android - 在 Android 上使用 BoofCV 检测视频中的路径

Question

对于我的应用程序，我一直在研究使用 BoofCV 来检测我是否在路径上。道路只是砾石，因此它是标准道路的颜色。我不确定要使用哪种图像处理技术。BoofCV 演示应用程序有很多功能，但我想知道哪一个适合我正在尝试做的事情。

最终，当我在路上时，我希望在屏幕上出现祝酒词。

Answer 1

根据您的问题，我猜您使用的是普通相机，作为来自移动物体的实时输入。在这种情况下，您可能需要：

1. 校准和稳定您的输入帧（因为您的路径是由砾石制成的）。BoofCV 提供库。
2. 调整曝光、对比度或亮度（适用于夜间/低照度摄像机或低对比度帧）。
3. 根据您的应用程序的需要（图像阈值、二进制标签等）使用 BoofCV 的二进制图像操作。
4. 使用 2 个类别的分类器（“内部途径”、“外部途径”）。
5. 将您的输出和反馈结果处理给您的“决策操作员”，以做出选择并指导您的移动对象。

有关您的项目的更多详细信息可能有助于获得更好的答案。