我首先使用这个脚本从源代码安装了 openCV 。当我测试时，它运行良好。
在我安装ROS kinetic并打开python3并运行import cv2后，出现以下错误：
Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
看起来这个问题是由 ROS 添加/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages到 python 路径引起的。这实际上是在您使用命令激活 ROS 时发生的source /opt/ros/kinetic/setup.bash。此行通常添加在 bashrc 文件的末尾，在/home/username/.bashrc.
一种解决方法是从 bashrc 文件中删除这一行。这样，python3 opencv 包将被正确使用，并且您仍然可以运行source /opt/ros/kinetic/setup.bash以使用 ROS。但是，这确实意味着您不能在同一环境中使用 ROS 和 python3。
希望有人能想出一个更好的答案，但这应该在那之前有效。
如果您正在使用 anaconda，请激活您想要工作的环境，并从sys.path.
为此，请打开一个 python3 控制台，从中：
>>> import sys
>>> print(sys.path)
您将看到几条路径，其中您应该注意：
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
然后删除它：
>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
使用本地编译的 opencv 在 anaconda3 上使用 python3.5 进行测试。这可能也适用于virtualenvs。
对于永久解决方案，请删除@Paul 的回答中提到的'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'路径~/.bashrc。
正如所指出的，您的source /opt/ros/kinetic/setup.bash命令将.bashrc其修改PYTHONPATH为：
> echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
在我的例子中，由于我在我的 Python 3 项目中使用了 virtualenv，我只运行了以下命令来清除PYTHONPATH变量，同时激活了 virtualenv。
unset PYTHONPATH
现在，cv2在 Python 3 virtualenv 中导入可以干净地工作。我验证了路径cv2：
In [1]: import cv2
In [2]: cv2.__file__
Out[2]: '<path_to_virtualenv>/lib/python3.5/site-packages/cv2/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so'
为了避免每次激活该 virtualenv 时都必须运行此命令，我将其添加到/bin/activatevirtualenv 目录中的文件中，如下所示：
...
# unset irrelevant variables
deactivate nondestructive
unset PYTHONPATH
VIRTUAL_ENV="/home/kaiyuzh/pyenv/py3"
export VIRTUAL_ENV
...
遇到了完全相同的问题。问题是 ROS 为 python 2 创建了它自己的 cv2.so 文件，然后将每个导入请求路由到该文件。这是一个非常简单的修复：
转到您的站点包文件夹
cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
请注意，如果您使用的是虚拟环境，则必须在其中，并且应该执行以下操作：
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
然后，这次使用 -f 标志强制一个新的符号链接
ln -sf /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so
那应该可以解决问题！
如果这些解决方案都不适合您（如我的情况），您仍然可以尝试欺骗您的系统导入正确的 opencv
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_path in sys.path:
sys.path.remove()
import cv2
sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
也许你可能会考虑在导入 cv2 之后在正确的位置替换 ros python 路径。
似乎我的 python 在导入正确的 cv2 时遇到了问题，即使路径设置正确，可能是因为与 cv2 相比，python3 cv2 库 (cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so) 的命名很奇怪。所以我在 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
Step1：找到你的cv2.so的安装路径（如果你使用python-cv轮子安装opencv）
Step2：将路径导出到您的 .bashrc 或 .zshrc 文件，如下所示：
export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"
感谢@lxrd-aj
我试图删除/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so.
现在它正在工作。
其实我也遇到这个问题。我只是注释掉了来源：
/opt/ros/kinetic/setup.bash
然后，打开终端，在我执行的 anaconda lib 路径中：
sudo ln -sf /home/apg/miniconda3/lib/python3.6/site-packages/cv2.so /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
/home/apg/miniconda3是我的 python3 的安装/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so路径，opencv-python是安装的路径。
我还不知道为什么这个命令有效，但它确实为我解决了我以前无法导入 cv2 的问题。
在 ROS 设置运行期间/opt/ros/kinetic/setup.bash，其他东西之间的脚本将转到 python2 和 python3 的每个分发包，并将其添加到 python 系统路径。当您尝试cv2使用 python3 导入时，它将首先找到路径中包含的 Python2 的 cv2 绑定。
如果您根本不打算为您的 ROS 项目使用 python2.7，请考虑完全删除 python2.7 OpenCV 包，以便在运行 ros 设置脚本时不会将其添加到路径中：
$ rm /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
如果您计划同时使用两个 Python 版本，另一种更温和的方法是创建两个具有正确绑定的虚拟环境，并根据您的要求激活一个或另一个。
类似的问题在这里。正如其他人所建议的那样，在变量/opt/ros/kinetic/setup.bash中附加到 ROS opencv 的路径。PYTHONPATH
如果您正在使用多个virtualenvs 并且您需要一个适用于大多数情况的解决方案，那么您可以将以下代码片段放入您的.bashrc:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
array=( $(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d) )
for i in "${array[@]}"
do
export PYTHONPATH="$i/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH"
done
所以想法是，如果你有一个集中的所有virtualenvs 目录（例如，当你使用 时virtualenvwrapper），我们可以使用以下方法搜索这些目录：
$(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d)
鉴于我们所有的virtualenvs 都在~/.virtualenvs. 这应该给我们一个我们所有virtualenv的根目录的列表。
然后，我们循环遍历 virtualenv 目录数组，并将它们的路径（例如~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages）附加到PYTHONPATH. 请注意，这应该在source /opt/ros/kinetic/setup.bash.
这不是问题的完美解决方案，因为如果两个 env 具有不同的 opencv 版本，您仍然会发生冲突，但对于最初的问题，至少它应该可以工作。
或者，您可以手动对所需的 virtualenv 执行相同的技巧：
export PYTHONPATH=~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH
您可以暂时删除ROS PATH和import cv2.
这是我处理该问题的解决方案：
try:
import cv2
except ImportError:
import sys
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
sys.path.remove(ros_path)
import cv2
sys.path.append(ros_path)
我之前在 Ubuntu 16.04 上安装了 ROS 和 catkin_tools，突然遇到了同样的问题。修复它的工作如下：
.bashrc使其可见）ctrlhsource /opt/ros/kinetic/setup.bash和source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。#通过在两条相应的行前面放置一个来注释掉作品。完毕。