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在我放置 Kinect 2 并站在它前面后,我将手臂前后上下移动(例如向前弯曲)。

然后,我发现腕关节的 y 坐标从大 (0.17) 变为小 (0.11) 和大约 (0.16)。我觉得这很奇怪,因为在 Kinect 指南中,正 y 轴表示向上的方向。 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

当我们将手臂向上放置时,似乎我们应该有更大的手腕 Y 坐标值。我得到相反的结果。任何人都可以对此发表评论吗?

Q. 向上移动时手腕的 y 值是否应该减小?

问:如果没有,任何人都知道为什么会发生这种情况吗?

Q. 另外,我发现我的另一侧手腕(左)有负值。谁能评论为什么手腕左侧有负值?

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这是因为 Kinect v2 参考系统。传感器的中心对应于 (0,0,0) - x,y,z。

如果您在 X 和 Y 轴上向左或向右移动,则具有负值是合乎逻辑的。

原点 (x=0, y=0, z=0) 位于 Kinect 上 IR 传感器的中心 X 向传感器左侧 Y 向上(注意这个方向基于传感器的倾斜) Z 向外在传感器面对的方向上 1 个单位 = 1 米

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785530.aspx

希望这对您有所帮助。

于 2017-03-22T14:12:27.330 回答