opengl - 两帧间变换的模型变换

Question

给定：a）运动物体的两帧和它们之间的欧几里得变换（旋转+移位），将第一帧上的对象投影与其在第二帧上的投影对齐。b) 第一帧的模型变换矩阵；c) 两个帧的视图和投影矩阵相同。

如何找到第二帧的模型变换矩阵？谢谢。