我正在从控制站（我的笔记本电脑）研究移动机器人的远程操作模式。
控制站和移动机器人都使用 Ubuntu 14.04，ROS Indigo。
控制站和机器人连接到同一个WIFI网络，可以互相ping通。
当我想在控制站上查看激光雷达地图/读数时，问题就来了。
当我在控制站上列出 rostopic 列表时，我可以看到该主题。但是，当我回显该主题时，我没有收到任何消息。当我打开 RViz 并添加地图时，它不显示任何内容（因为首先没有收到消息）。当我尝试添加地图时，RViz 也会冻结。这不会发生在其他主题上。例如，可以回显主题 odom。
我试过以太网，它可以工作（但它有自己的问题），但我需要通过同一个 WIFI 网络连接。
这里可能是什么问题？
1) 发布的数据太多？（当我在机器人中进行 rostopic echo 时，我的屏幕会被数值淹没）
2）WIFI连接？（我通过导出 ROS_IP 和 ROS_MASTER_URI 建立了一个双向网络，我还需要做什么吗？）
3) RViz 问题？（它冻结，当我尝试时变成灰色）
4）还有什么我错过的吗？
以及可能的解决方案？
谢谢你。