我正在尝试移植一个旧的增强现实项目，该项目基于另一个透明 HMD 的 metaio 框架。
因为 metaio 是由苹果公司购买的，它的可用文档和支持非常有限，而且这种新的 HMD 不支持开箱即用。
除了相机校准/手眼校准外，一切都在工作。
我已经计算了一个投影矩阵 P （使用SPAAM），它将相机坐标系中的点转换到屏幕上（通过自定义渲染测试）。不幸的是，我不能直接在 metaio 中设置投影矩阵，而是必须单独设置相机参数和手眼校准进行渲染。
因此，我从投影矩阵 P 中提取了外部和内部相机参数，如此处所述。
但是这些设置时无法正常工作。结果似乎并没有完全关闭，因为渲染的比例似乎是正确的，并且手动测量的相机和眼睛之间的距离约为 126 毫米（x 轴上的平移）。
投影矩阵 P：
内在函数（分辨率：1280 x 720）：
外在因素（嘿？）：
我想我错过了一些我不知道的额外步骤。我感谢任何想法和帮助。
附加信息：
- metaio 使用右手坐标系，相机在负 z 轴上看，x 向右，y 向上
- 用于手眼校准状态的 metaio 文档：从相机到眼睛（显示器）坐标的转换
- 由于 x 轴上 HEC 的平移部分必须为正（相机位于 HMD 的右侧），我假设它的转换是从眼睛到相机的指定？