在我看来，您对轴系统感到困惑。简要说明：
因为你确实需要一个相机（或者你喜欢的眼睛）来观察这个世界，所以所有的东西都必须在相机坐标中定义（或者你喜欢的 View Space）。
通常，世界是在右手轴系中定义的。这意味着 Z 轴上的向量是 X 和 Y 轴上的向量的叉积Vz = Vx x Vy： 。如果你改变顺序 (Vz' = Vy x Vx) 那么你会得到一个左手轴系统，即 Vz' = - Vz
视图空间通常在右手坐标系中定义。将 X 轴指向您的右侧，将 Y 轴指向您的上方，使 Z 轴向您的背部（或您喜欢的相机后面）增长。这意味着您可以看到的一切都在您面前，在您的视图空间坐标系中具有负 Z 坐标，而不是在世界坐标系中。
根本没关系。您所需要的只是一个考虑到这一点的良好变换矩阵。
为了构建典型的“lookAt”矩阵，您需要相机的位置（因为所有东西都必须在那里平移）、一个定义视图方向的“目标”（一个指向负 Z 轴的向量）和一个向上矢量来定义倾斜度，即头部与肩膀相关的角度。使用这些向量的叉积计算矩阵成员。它也可以使用旋转获得，但叉积包括旋转并且它们更便宜。
这个典型的“lookAt”矩阵的构建方式需要在世界坐标系中定义的这三个数据（位置、目标、向上） 。
最后是您的问题：您的相机位于 (xc,yc,zc) 并注视正 Z 轴上的一个点。这还不够。Z 轴上的任何点都是 (0,0,zp)。选择与“zc”相关的“zp”：如果你想让相机看世界Z轴正方向，那么你需要zp > zc。“zp”有多大并不重要。好吧，除了数字问题。
记住：世界坐标系中的一切。