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在他们的博客文章中，他们提到他们使用 FREAK 描述符，但他们没有提到他们使用哪个检测器来识别关键点。有人知道吗？？？

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ARToolkit 的第 5 版使用 SURF 功能。

即将发布的 ARToolkit 6 将使用基于 Harris 角点的 FREAK 功能。

问候，

丹尼尔

于 2017-03-06T22:27:42.573 回答