所以我有一个非常讨厌的正弦和余弦函数，它代表某个系统中某个点的位置。现在我知道点的位置取决于角度 Beta。我希望导出函数来找到速度。问题是当你试图推导它时，mupad 认为 beta 是一个常数。显然，Beta 的导数是角速度。但是我怎么告诉mupad呢？
这是我到目前为止的代码。
reset();
eq:=(a/cos(Beta))^2=(a/cos(Alpha))^2+d^2-2*a/cos(Alpha)*d*sin(Alpha);
Ex:=-a+Lb*cos(Beta);
a:=simplify(solve(eq,a,Real,IgnoreAnalyticConstraints) assuming PI/2<Alpha<PI and 0<Beta<PI/2)[2][1]
Ex:=((combine(Ex,IgnoreAnalyticConstraints)) assuming Beta in R_ and 0<Beta<PI/2)
plot(Ex|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained);
Ey:=a*tan(Alpha)+Lb*sin(Beta)
plot(Ey|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained)
d:=0.09:
Alpha:=11.5*PI/180:
Lb:=0.85:
plot1:=plot::Curve2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2):
plot2:=plot::Point2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2,Frames=200):
plot(plot1,plot2,x=0.65,ViewingBoxXRange=0..0.7, ViewingBoxYRange=0..0.9, Scaling=Constrained);
delete(d);delete(Alpha);delete(Lb);
pointE:=matrix([Ex,Ey])
diff(pointE,t) assuming diff(Beta,t)=Omega
我在最后一行尝试了一些东西，但它显然没有用。