我正在尝试从 RGB 相机获取每个像素的深度。
所以我使用 ToF 相机和 Lidar(SICK) 通过PCL和OpenNI获取深度数据。
为了将深度数据正确投影到 RGB 图像，我需要知道 ToF 或激光雷达到 RGB 相机的旋转和平移（所谓的姿势）。
OpenCV 模块提供立体校准以获取两个 RGB 相机之间的姿势。
但我不能使用相同的方式，因为深度传感器只能获取深度数据，因此用于校准的棋盘角检测将失败。
那么......如果我想从 RGB 相机中获取每个像素的深度，我该怎么做。
谢谢大家的建议~~