linux - 通过 /dev/mem 访问 GPIO 是否更安全？

Question

我正在做一个项目，其中 gpio 切换应该像 40MHz 速度一样快。我检查了“sysfs”接口，开关速度在 300Hz 左右。在我们的情况下，这是完全不能接受的。因此，在我阅读的一些论坛中，使用 /dev/mem 访问会提高切换速度。我使用 /dev/mem 并达到了 30-32MHz 的速度，这对我们来说没问题。现在该项目正在进行现场测试，从长远来看，它是否会导致内核崩溃之类的问题。

Answer 1

据我所知，i.mx6 没有原子引脚设置/重置功能，因此您必须确保所有 GPIO 输出引脚都由您的应用程序控制，内核或其他进程都不应该尝试更改任何输出引脚相同的 GPIO 控制器。读取输入管脚，或将一些管脚分配给其他外设应该没问题，但始终确保不会在后台发生 bit-banging（例如，一些 SPI 驱动程序认为他们更清楚何时设置或重置 CS，并悄悄地设置 CS 管脚到 GPIO 输出，将其从 SPI 外设中取出）

只要您的过程不中断，您就可以维持该输出速度。如果您不禁用中断，则会在输出中出现故障。如果你这样做了，那么内核调度程序和中断驱动的硬件驱动程序就会停止工作。在双核或四核系统上，应该可以保留一个核心供您的进程独占使用，并让系统的其余部分在其他核心上运行。不要只是盲目地禁用中断，而是使用sched_setaffinity(2)和isolcpus内核参数。