我有 Dji Phantom 4，我需要使用它来跟踪对象，所以我可以使用板载 sdk 向它发出指令，因为它仅适用于 Matrice 100，如果没有，是否有任何其他方法可以使用 ROS 或使用 linux 操作系统来五条指令。
使用 Phantom 4，您无法使用 OnboardSDK。
实现您想要的最佳机会是MobileSDK。不过，它可在 iOS 和 Android 上使用。
有了它，您可以获得相机的视频源并进行您想要的跟踪，将其转换为虚拟摇杆命令，并让无人机直观地跟踪您想要的主题。
希望这可以帮助。