我目前正在创建一个 Android 应用程序，该应用程序使用模板匹配跟踪模板，然后将坐标存储在一个文件中。下一步是绘制该对象的轨迹。然而，由于设备是自由移动的，因此从这个意义上说，物体轨迹是困难的。
为了解决这个问题，我一直在尝试使用加速度计访问设备的位置。我目前处于需要隔离重力的位置，并且 StackOverflow 上的很多帖子都与 LINEAR_ACCELERATION 或 GRAVITY 传感器无关紧要的时间有关。
那么我的问题是，隔离加速度计的重力的最佳方法是什么：
- 只需使用 LINEAR_ACCELEROMETER 传感器
- 使用 ACCELEROMETER 传感器和 GRAVITY 传感器，并通过应用结果创建过滤器 - ACCELEROMETER 读数 - GRAVITY 读数
- 创建我自己的低通滤波器？
其次，得到直线加速度后，接下来的位置获取步骤是什么？我知道我需要集成两次，这为很多错误留下了空间。
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